13771165220
級(jí)別: 家園�？�
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樓主  發(fā)表于: 2019-09-12 09:54
現(xiàn)有一機(jī)器人，動(dòng)作如下，給三臺(tái)機(jī)分別供料。
三臺(tái)機(jī)為一產(chǎn)線。第一臺(tái)做完的工件放入第二臺(tái)。第二臺(tái)做完的放第三臺(tái)，第三臺(tái)做完取出。循環(huán)。
如果中間某因素機(jī)器人停止后怎么處理。比如此時(shí)機(jī)器人爪子上還有第二臺(tái)已加工完成但是未放入第三臺(tái)的工件。
此時(shí)停止后按何種方式處理恢復(fù)生產(chǎn)？
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    張學(xué)選
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    1樓  發(fā)表于: 2019-09-12 10:08
    看說(shuō)明書(shū) 注意程序要做循環(huán) 機(jī)器人不像plc會(huì)默認(rèn)循環(huán)執(zhí)行程序
    樓主留言：
    真誠(chéng)感謝！