13771165220
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樓主  發(fā)表于: 2019-09-12 09:54
現(xiàn)有一機(jī)器人，動作如下，給三臺機(jī)分別供料。
三臺機(jī)為一產(chǎn)線。第一臺做完的工件放入第二臺。第二臺做完的放第三臺，第三臺做完取出。循環(huán)。
如果中間某因素機(jī)器人停止后怎么處理。比如此時機(jī)器人爪子上還有第二臺已加工完成但是未放入第三臺的工件。
此時停止后按何種方式處理恢復(fù)生產(chǎn)？
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    tkggtdkjpl
    工欲善其事，必先利其器！
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    1樓  發(fā)表于: 2019-09-12 10:51
    機(jī)器人，要么編個放料子程序調(diào)用
                  要么手動示教把工件放下來
    樓主留言：
    真誠感謝！
    自動化單機(jī)，生產(chǎn)線，項目編程調(diào)試！