伺服電機維修故障中伺服電動機不轉(zhuǎn)動多數(shù)維修伺服器中的控制信號和速度信號是數(shù)控系統(tǒng)在給伺服驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)出的兩種信號。在伺服電動機不運轉(zhuǎn)工作的情況下，伺服電機維修可以從伺服電機的如下5個項目進行檢查：http://www.cncswx.com
（1）伺服電動機故障；（2）伺服電動機帶電磁制動器，伺服電機維修時必須對電磁制動器是否釋放的情況進行檢查；（3）數(shù)控系統(tǒng)的控制信號輸出是否有速度；（4）觀察CRT的I/O狀態(tài)并分析機床PLC梯形圖，確定潤滑、冷卻等啟動條件是否滿足，以檢查伺服電機信號是否接通；（5）進給伺服驅(qū)動系統(tǒng)故障。
伺服電機故障現(xiàn)象：在一臺配套發(fā)那科伺服系統(tǒng)的加工機床開始作業(yè)后，先以自動運行的方式進行作業(yè)，之后出現(xiàn)了CRT顯示401號報警的情況。伺服器維修處理過程：401號報警出現(xiàn)后，根據(jù)其含義“VRDY信號（軸伺服驅(qū)動器）斷開，驅(qū)動器未準(zhǔn)備好”和機上伺服進給系統(tǒng)的實際配置情況，對伺服器維修需要遵照的順序進行檢查并確認妥善。
對以上伺服器維修和伺服電機維修檢查進行要逐條執(zhí)行，以伺服驅(qū)動器的控制電源和伺服故障是否有關(guān)得到初步的確定。對輸入電源進行仔細的檢查，發(fā)現(xiàn)輸入電源熔斷器電阻（X軸伺服驅(qū)動器上）遠大于2MΩ，超出了規(guī)定值很遠。對熔斷器進行更換，然后對直流輔助電壓進行二次測量，±15V、±24V恢復(fù)正常，PRDY和VRDY狀態(tài)指示燈恢復(fù)正常，再重新運行機床，伺服器401號報警消失。