進給伺服系統(tǒng)由于伺服內(nèi)部涉及的多個元件且功能復(fù)雜，因為進給伺服維修故障的類型有很多種。本文介紹數(shù)控機床中進給伺服器維修故障總結(jié)和分析，伺服器維修故障的類型主要有以下幾種。
一、伺服器報警：報警原因主要是由進給伺服器運動量超過軟件設(shè)定的限位值或限位開關(guān)決定的硬限位時發(fā)生的超程報警。另外，當(dāng)系統(tǒng)進給伺服器運動的負載過大時，由于正反運動的過于頻繁和進給傳動鏈潤滑狀態(tài)不良也會發(fā)生報警。當(dāng)伺服器發(fā)生報警時，預(yù)示著伺服器的工作出現(xiàn)問題，伺服器維修人員需要及時將伺服器停機檢查，避免因數(shù)控機床故障處理不及時造成其他部位故障并對數(shù)控機床帶來物理性損壞。
二、伺服電機竄動、爬行和振動：伺服電機發(fā)生竄動、爬行和振動是在數(shù)控機床伺服器系統(tǒng)常見的故障，一旦伺服電機發(fā)生竄動、爬行和振動現(xiàn)象發(fā)生，會直接導(dǎo)致機械加工精度和準(zhǔn)確度的下降，給加工的零部件質(zhì)量帶來影響。
①伺服維修伺服電機竄動故障原因是由于伺服系統(tǒng)中測速裝置故障導(dǎo)致的測速信號不穩(wěn)定或者速度控制信號不穩(wěn)定導(dǎo)致的，除此之外伺服電機和伺服器的接線端子的接觸不良也會導(dǎo)致竄動現(xiàn)象的發(fā)生。
②伺服維修伺服電機爬行原因為伺服電機與伺服器之間的傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服增益過低和外加負載過大等導(dǎo)致。
③伺服電機維修電機振動故障大多數(shù)是由于進給伺服電機速度太快或進給伺服器加速度過大導(dǎo)致的。
三、伺服器維修位置誤差和漂移故障：位置誤差是由于伺服器軸運動超過位置允許誤差范圍時引起的，位置誤差包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。漂移是指數(shù)控機床的指令值為零時，伺服器坐標(biāo)軸仍然繼續(xù)移動的現(xiàn)象，位置誤差和漂移不僅會影響加工部件的加工質(zhì)量，嚴(yán)重時還會發(fā)生撞車事故，給數(shù)控機床帶來物理損傷。
進給伺服系統(tǒng)發(fā)生上述故障時，一般可通過伺服維修操作說明進行排除，如果時參考伺服維修操作說明也無法排除的故障則需要具體問題具體分析解決。伺服電機維修電機振動故障時可以對機械進行安裝檢查和調(diào)整，并保證伺服電機速度和位置檢測的準(zhǔn)確性，由于數(shù)控伺服系統(tǒng)中電子元件較多，伺服器維修還需要檢查有無外部干擾和影響，并且對伺服驅(qū)動單元的參數(shù)進行排查，通過檢查確定伺服故障類型，伺服器維修中機械故障應(yīng)予以及時解決，如果伺服器維修的是電氣故障則需要具體確認故障發(fā)生的位置，通過伺服器維修或者元器件更換等手段對伺服器故障進行維修處理。