hgican
代理臺(tái)達(dá)，三菱
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個(gè)
工控威望: 599 點(diǎn)
下載積分: 795 分
在線時(shí)間: 92(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-07-09
最后登錄: 2023-09-12
查看hgican的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-04-10 11:49
圖片：
圖片：
圖片：
問題描述：
現(xiàn)在同時(shí)用得有兩個(gè)米思米的單軸機(jī)器人，一個(gè)Y軸，一個(gè)A軸，通信方式為菊花鏈方式，但現(xiàn)在有個(gè)問題，其中A軸在原點(diǎn)復(fù)歸的時(shí)候，會(huì)偶爾出現(xiàn)復(fù)歸不到零點(diǎn)的情況，
有沒有高手指點(diǎn)下，不勝感激！
C1為A軸的伺服參數(shù)
C2為Y軸的伺服參數(shù)！
bruce2020
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1044 個(gè)
工控威望: 1303 點(diǎn)
下載積分: 3315 分
在線時(shí)間: 705(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-25
最后登錄: 2024-11-08
查看bruce2020的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-04-11 19:52
原型是雅馬哈的吧，加各殼賣。用過，設(shè)置很簡(jiǎn)單。質(zhì)量一般般，
樓主留言：
是仿雅馬哈的，你有沒有碰到過這種情況啊，幫忙分析分析下原因，謝謝
流辰沙
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 313 個(gè)
工控威望: 641 點(diǎn)
下載積分: 1068 分
在線時(shí)間: 124(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-27
最后登錄: 2024-04-16
查看流辰沙的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-04-12 11:52
沒用過....回不到原點(diǎn)，考慮下原點(diǎn)感應(yīng)器接線、質(zhì)量有沒有問題。機(jī)器人和驅(qū)動(dòng)器應(yīng)該沒那么巧被你碰到壞的
樓主留言：
兩軸都走絕對(duì)式控制方式,不存在感應(yīng)器的情況
心靈交戰(zhàn)
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 59 個(gè)
工控威望: 129 點(diǎn)
下載積分: 2199 分
在線時(shí)間: 54(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-08-20
最后登錄: 2020-07-24
查看心靈交戰(zhàn)的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-04-12 15:11
你可以自己加個(gè)原點(diǎn)。。。。也許是你的電機(jī)有些問題吧，話說當(dāng)時(shí)我買那個(gè)菊花電纜被坑了一道，好像千把塊
樓主留言：
謝謝，會(huì)試一下