fdnjing
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樓主  發(fā)表于: 2018-12-26 10:38
PLC:Q03UDVCPU一個    定位模塊:運(yùn)動模塊QD77MS4一個  三菱伺服MR-JE-20B兩個
用JOG模式控制2個伺服電機(jī)恒定轉(zhuǎn)速運(yùn)行,但是在實際監(jiān)視過程中,發(fā)現(xiàn),轉(zhuǎn)速恒定不下來,總是在跳動,轉(zhuǎn)速如下

請問大家,如何能控制2個伺服電機(jī)恒定轉(zhuǎn)速,或者控制在±1r/min的范圍內(nèi)跳動。