sakura12345
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樓主  發(fā)表于: 2018-11-13 16:58
/******** 軸原點(diǎn)搜索*********//
IF HOME_COMMNDE_BIT AND  (NOT AXIS_BUSY) AND  (NOT AXIS_EROOR)  AND  (NOT AXIS_POSITION_DONE)  AND（NOT AXIS_POSITION_MOVING) THEN
    AXIS_POSITION_BUFFER:=9001;HOME_COMMNDE_TEMP:=TRUE;
ELSE
    HOME_COMMNDE_TEMP:=FALSE;
END_IF;
//原點(diǎn)觸發(fā)，軸不忙，軸無(wú)錯(cuò)誤，軸無(wú)定位完成，軸無(wú)定位啟動(dòng)信號(hào)；
//******** 軸定位啟動(dòng)*********//
IF POSITION_BIT AND  (NOT AXIS_BUSY) AND  (NOT AXIS_EROOR)  AND  (NOT AXIS_POSITION_DONE)  AND（NOT AXIS_POSITION_MOVING) THEN
    AXIS_POSITION_BUFFER:=1;POSITION_TEMP:=TRUE;
ELSE
    POSITION_TEMP:=FALSE;
END_IF;
//定位觸發(fā)，軸不忙，軸無(wú)錯(cuò)誤，軸無(wú)定位完成，軸無(wú)定位啟動(dòng)信號(hào)；
//******** 軸定位置位*********//
SET( (HOME_COMMNDE_TEMP OR POSITION_TEMP),AXIS_POSITION_MOVING);
//******** 軸定位復(fù)位*********//
RST((AXIS_POSITION_DONE OR  AXIS_BUSY)AND AXIS_POSITION_MOVING AND  (NOT AXIS_BUSY)),AXIS_POSITION_MOVING);
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    焦劉吉
    緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年
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    1樓  發(fā)表于: 2018-11-15 18:43
    這個(gè)是Q系列的嗎？還是IQ系列的，注釋可以用//了？
    Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
    五彩繽紛斌
    闕曉斌
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    2樓  發(fā)表于: 2018-11-16 09:26
    高手
    小滿和老鳥(niǎo)
    專注，堅(jiān)持！
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    3樓  發(fā)表于: 2018-11-19 19:23