你滴小杰
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樓主  發(fā)表于: 2018-11-03 11:34
圖片：
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Y1是給QD77模塊 讓全部軸伺服ON
現(xiàn)在需要單獨(dú)某個(gè)軸伺服OFF，其他軸ON，該怎么辦？
查了手冊(cè)，有個(gè)緩沖存儲(chǔ)器Cd.100，軸1是G4351，令其=1.該軸會(huì)OFF

例如我開機(jī)后置ON Y1
調(diào)試時(shí) 講G4351置為1
這樣的話該軸會(huì)解磁嗎，同時(shí)其他軸不會(huì)解磁？
還是說G4351置1后要再將Y1置on？

手冊(cè)上說要再置ON Y1，但是對(duì)照表里只要G4351 =1后該軸就已經(jīng)解磁了，有點(diǎn)糊涂了已經(jīng)
spsp8315
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1樓  發(fā)表于: 2018-11-03 15:36
G4351是第一軸的伺服OFF，置1后，伺服沒有輸出，電機(jī)處于自由狀態(tài)；其它每個(gè)軸都有對(duì)應(yīng)的伺服OFF。
spsp8315
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2樓  發(fā)表于: 2018-11-03 15:46

你滴小杰
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3樓  發(fā)表于: 2018-11-03 21:13
引用
引用第1樓spsp8315于2018-11-03 15:36發(fā)表的  :
G4351是第一軸的伺服OFF，置1后，伺服沒有輸出，電機(jī)處于自由狀態(tài)；其它每個(gè)軸都有對(duì)應(yīng)的伺服OFF。

是的，這個(gè)我知道，我想問的是當(dāng)某個(gè)軸伺服OFF置為1后，由于Y1（全部軸伺服ON）處于ON狀態(tài)，該軸會(huì)不會(huì)伺服OFF？
tkggtdkjpl
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4樓  發(fā)表于: 2018-11-04 09:01
你第二張圖最后那項(xiàng)不就是你問的組合！
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    5樓  發(fā)表于: 2018-11-05 16:32


    都已經(jīng)說得這么清楚了...
    這時(shí)候伺服面板顯示是C01，伺服ON是d01，數(shù)字是軸號(hào)