fhy0410
級別: 略有小成
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各位大神,現(xiàn)在一條生產(chǎn)線交流電機(jī)控制收放線,現(xiàn)在設(shè)備想增加一個功能,要用到伺服跟隨線速度,我現(xiàn)在在放線輪周長300㎝上裝一個編碼器測脈沖密度在用這個密度控制伺服輪(周長20㎝)速度,用SPD指令可以速度跟著交流電機(jī)快慢變化,但是有個問題,兩個輪直徑不同,怎樣做到基本同步線速度一至,請各位大神指點下 |
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lufei562
級別: 探索解密
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你總要知道,編碼器一圈多少個脈沖,伺服電機(jī)一圈多少個脈沖 才好計算齒輪比吧 |
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mfjsx
專業(yè)非標(biāo)自動化設(shè)備工程開發(fā)
級別: 家園?
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同步控制,用編碼器的脈沖直接驅(qū)動伺服。 |
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