343012090
級別: 家園常客
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伺服自帶編碼器,發(fā)了多少脈沖,然后接收到多少,如果不相等那么在發(fā)一些,直到相等為止是不是這個(gè)意思。因?yàn)樵赑LC這邊只管發(fā)脈沖,監(jiān)控也只級監(jiān)控發(fā)出的脈沖是多少,具體電機(jī)走了多少還是不知道,要靠伺服編碼器來接收,然后伺服驅(qū)動(dòng)器自己來判定和調(diào)整。 是這個(gè)意思嗎? 如果步進(jìn)的話就外加一個(gè)編碼器,然后讓PLC的高速輸入點(diǎn)來接收脈沖量,這樣PLC也能監(jiān)控電機(jī)走了多少脈沖。 |
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zhengf1989
級別: 略有小成
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半閉環(huán)系統(tǒng),plc發(fā)給伺服驅(qū)動(dòng)器脈沖時(shí)可能會(huì)丟脈沖。 |
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淡淡雨季
以前看到山就想知道山后面是什么,現(xiàn)在我不想知道了
級別: 略有小成
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你說的伺服屬于半閉環(huán),在沒有異常的情況下,下位機(jī)發(fā)送多少脈沖,伺服就會(huì)響應(yīng)多少,精度在±1個(gè)脈沖。伺服一旦撞機(jī)就必須回原點(diǎn) |
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