藍葉風雪驕陽
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-31 18:16
用威綸通控制　定位系統(tǒng)時　啟動手動點動運行時會轉(zhuǎn)的的很慢，好像連續(xù)的啟動停止一樣
青空の夏
級別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2018-08-01 08:05
JOG時，有卡頓現(xiàn)象（走下停下），伺服驅(qū)動脈沖設(shè)置問題。伺服接收的脈沖與編碼器反饋的脈沖數(shù)量不一致，也可能發(fā)是脈沖接收形式不對：PLC是脈沖量+方向控制，驅(qū)動是正反轉(zhuǎn)脈沖。仔細檢查下。
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    fcq417
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    2樓  發(fā)表于: 2018-08-01 10:55
    伺服參數(shù)重新設(shè)置，plc程序檢查一下
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