huiming
技術(shù)交流
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 657 個
工控威望: 5989 點
下載積分: 1589 分
在線時間: 553(小時)
注冊時間: 2011-03-09
最后登錄: 2024-10-25
查看huiming的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-07-15 20:14
經(jīng)常調(diào)試三菱伺服 問題，感覺丟步，抖動是三菱的通病，請大家討論下應(yīng)該怎樣調(diào)參。
1：丟步：應(yīng)該檢查調(diào)試那些 參數(shù)。
2：抖動：應(yīng)該檢查調(diào)試那些 參數(shù)。
fx5u.taobao.com
huiming
技術(shù)交流
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 657 個
工控威望: 5989 點
下載積分: 1589 分
在線時間: 553(小時)
注冊時間: 2011-03-09
最后登錄: 2024-10-25
查看huiming的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-07-15 20:15
如果 是抖動，一鍵調(diào)整后還是抖動的話，我一般調(diào)大 PA09。
fx5u.taobao.com
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1781 個
工控威望: 2035 點
下載積分: 2647 分
在線時間: 2201(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2024-11-06
查看eledesigner的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-07-16 08:42
干擾，負(fù)載慣量不匹配。
yrm258
人生就像一臺PLC。人可以選擇誰的指令，PLC沒有選擇。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 356 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 1125 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2015-09-11
最后登錄: 2024-10-07
查看yrm258的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-07-16 14:25
學(xué)習(xí)
學(xué)習(xí)
人生沒有如果只有后果
玩家100
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個
工控威望: 352 點
下載積分: 1756 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2016-06-30
最后登錄: 2024-11-02
查看玩家100的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-07-16 19:09
試試增益一鍵式自動調(diào)整
hzhcdy
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 686 個
工控威望: 838 點
下載積分: 1389 分
在線時間: 571(小時)
注冊時間: 2008-12-22
最后登錄: 2024-11-06
查看hzhcdy的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-07-17 12:25
天天搞三菱的伺服，從來沒有遇到抖動，丟步的問題……請遵循使用規(guī)范。
wangcheng18
承接各種非標(biāo)電氣系統(tǒng)設(shè)計，安裝，編程，調(diào)試，歡迎新老朋友光臨
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 222 個
工控威望: 336 點
下載積分: 26239 分
在線時間: 135(小時)
注冊時間: 2014-08-11
最后登錄: 2024-10-30
查看wangcheng18的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-07-17 14:32
先要排除機械問題，我曾經(jīng)碰到過，最好檢查是機械匹配不好造成，重新調(diào)整了機械部分，OK