ddlovess8
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 4 個
工控威望: 98 點
下載積分: 627 分
在線時間: 1(小時)
注冊時間: 2017-01-03
最后登錄: 2024-09-24
查看ddlovess8的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-05-21 15:08
一開始是報編碼器故障，排除其他問題以后拆開伺服電機，發(fā)現電機里全是齒輪油，連編碼器都泡在油里了。清理以后裝上去不報警了，但是負載變得很高。停轉時也有10%的負載，空轉時有50%的負載，工作時負載在150%以上甚至到200%，然后報ALE06過負載。沒有共振音，應該不是調節(jié)增益的問題吧。而且設置的也是自動調節(jié)。相序不會接錯的，沒動過線。應該要怎么辦？
cjm1234
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 2277 個
工控威望: 17166 點
下載積分: 2641 分
在線時間: 3489(小時)
注冊時間: 2014-01-09
最后登錄: 2024-12-27
查看cjm1234的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-05-21 16:00
換臺伺服電機
rw覺醒ai
善于走自己的路，才可能走別人沒走過的路
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 83 個
工控威望: 528 點
下載積分: 5874 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2018-05-07
最后登錄: 2024-12-27
查看rw覺醒ai的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-05-23 20:23
拆開后，重新安裝時憋勁了吧
心若放晴，何懼風雨！