2310036294
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 187 個
工控威望: 426 點
下載積分: 1461 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2015-02-10
最后登錄: 2024-10-27
查看2310036294的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-05-02 09:55
圖片:
通信控制的模塊,一些參數(shù)直接用  TO  或mov指令寫入  數(shù)據(jù)緩存區(qū)

這些參數(shù)就直接這么寫入就可以了嗎,看手冊有個參數(shù)寫入請求  CD130這個控制參數(shù)

是不是用TO  或者 MOV傳送了一些控制設(shè)置  還要  處理這個  CD130 寫入請求這個控制  才能寫入到伺服放大器中
yy249677480
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個
工控威望: 313 點
下載積分: 3532 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2012-10-08
最后登錄: 2024-07-01
查看yy249677480的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-05-02 12:23
你用GX WORKS ,會發(fā)現(xiàn)寫入?yún)?shù)如此方便
lzmtxp99
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 491 個
工控威望: 707 點
下載積分: 1866 分
在線時間: 508(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2024-07-25
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-05-02 13:51
前幾天我剛在論壇上傳了一個QD77MS4的項目程序,首先建議你不要MOV和to一起用,要不用mov,要不就用to和from來寫程序
樓主留言:
用QD77 三菱J4-B伺服要設(shè)置哪些參數(shù),我第一次用,不熟查不到,謝謝
lzmtxp99
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 491 個
工控威望: 707 點
下載積分: 1866 分
在線時間: 508(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2024-07-25
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-05-02 17:24
看你的伺服是怎么控制啦,一般伺服的定位控制就只有幾個參數(shù)需要設(shè)置下,增益都可以自動調(diào)整的,主要設(shè)置控制模式,這款伺服沒有電子齒輪比可以設(shè),就是編碼器的分辨率,還有就是你用的外部感應(yīng)器是不是接到伺服上的,有沒有接EM2這個緊急停止的,沒有就要在參數(shù)設(shè)置把這個屏蔽,你可以在家園找下我前幾天上傳的項目程序,里面有設(shè)置的,你可以參考下。
樓主留言:
http://m.24x7lending.com/read-gktid-1649638.html
http://m.24x7lending.com/read-gktid-1649624.html
大神再次指點一下小弟,這個鏈接。
蒲城風(fēng)信子
微信QQ1733946494
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 554 個
工控威望: 776 點
下載積分: 1304 分
在線時間: 284(小時)
注冊時間: 2014-12-11
最后登錄: 2024-11-06
查看蒲城風(fēng)信子的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-05-02 21:48
兩個指令不要混淆。用MOV也可以    用TO和FROM也行。表達(dá)意思一樣就行了。比如MOV D0 U6\G0 和 TO K6 K0 D0 K1都是一樣的意思。