kcai_fly
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-15 22:20
42步進(jìn)電機(jī)1.3A、1.8度、16細(xì)分；三菱FX1S用[PLSY K10000 K0 Y000]給驅(qū)動指令，電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，但將頻率上調(diào)到32000即[PLSY K32000 K0 Y000]指令后，電機(jī)沒有反應(yīng)了，求教這是為什么呢？
kcai_fly
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-15 22:38
感覺象是堵轉(zhuǎn)了，但就算是頻率到32000HZ，換算成轉(zhuǎn)速也沒有多快��！應(yīng)該不是電機(jī)跟不上吧。
zy123518763
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2樓  發(fā)表于: 2018-03-16 08:29
步進(jìn)電機(jī)到達(dá)最大轉(zhuǎn)速限制，看你那個(gè)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動器可以更改最大速度的設(shè)置嗎
光陰2021
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3樓  發(fā)表于: 2018-03-16 08:43
如果有負(fù)載，先把負(fù)載去掉空轉(zhuǎn)試試
樓主留言：
空載。
無風(fēng)不起浪
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅(jiān)。
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4樓  發(fā)表于: 2018-03-16 09:20
1、看下你電機(jī)驅(qū)動上面的每圈脈沖數(shù)是否過小

2、當(dāng)頻率較高盡量使用加減速指令PLSR ,PLSY這個(gè)指令除了可以無限發(fā)脈沖真的實(shí)用性很低
樓主留言：
真誠感謝！
用過PLSR指令了，上高頻率只能開始動一下，后面就堵轉(zhuǎn)了，加減時(shí)間給的K500，難道還是時(shí)間太短嗎？
Your happiness is everything.
john42tw
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5樓  發(fā)表于: 2018-03-16 10:07
DPLSY  看看
樓主留言：
真誠感謝！
用過，直接不轉(zhuǎn)了！因?yàn)?6位里面的32000都帶不起來，用32位的就更轉(zhuǎn)不動了。
fhy0410
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6樓  發(fā)表于: 2018-03-16 10:44
加速時(shí)間太短，驅(qū)動器反應(yīng)不過。達(dá)到了步進(jìn)的最高轉(zhuǎn)速。只能調(diào)驅(qū)動器的濾波時(shí)間加長
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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7樓  發(fā)表于: 2018-03-16 11:25
32000對應(yīng)600圈/min，你得去官網(wǎng)查下電機(jī)的轉(zhuǎn)矩曲線特性對應(yīng)600轉(zhuǎn)速的時(shí)候是多少轉(zhuǎn)矩，不進(jìn)不同伺服，轉(zhuǎn)矩掉的很快，轉(zhuǎn)矩不夠時(shí)就會出現(xiàn)樓主描述的現(xiàn)象。
樓主留言：
真誠感謝！
頻率只能上到10000左右，把細(xì)分從16調(diào)到8后，轉(zhuǎn)速提高1倍，大約360轉(zhuǎn)/MIN吧。
成功的路上需要幫助
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅(jiān)。
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8樓  發(fā)表于: 2018-03-16 12:20
1、先查一下電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速是多少    換算一下看有沒有超過最高轉(zhuǎn)速

2、看驅(qū)動器輸入電壓  只要在驅(qū)動器輸入電壓的范圍內(nèi)可以適當(dāng)提升電壓  同時(shí)調(diào)整驅(qū)動器的電流   這樣力矩就會增大   但是升

   高電流電機(jī)也會發(fā)熱厲害   需要檢測電機(jī)發(fā)熱情況   一般不要超過80度

3、關(guān)于加減速時(shí)間的話   根據(jù)實(shí)際情況而定吧   負(fù)載大可以適當(dāng)長點(diǎn)  負(fù)載輕可以短點(diǎn)   具體細(xì)節(jié)操作說明特殊寄存器上有
樓主留言：
真誠感謝！
請教一下，PLSR指令時(shí)，加減速時(shí)發(fā)出的脈沖數(shù)包含在總脈沖數(shù)里面嗎？
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nightblueblu
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9樓  發(fā)表于: 2018-03-16 14:52
引用
引用第8樓nightblueblu于2018-03-16 12:20發(fā)表的  :
1、先查一下電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速是多少    換算一下看有沒有超過最高轉(zhuǎn)速

2、看驅(qū)動器輸入電壓  只要在驅(qū)動器輸入電壓的范圍內(nèi)可以適當(dāng)提升電壓  同時(shí)調(diào)整驅(qū)動器的電流   這樣力矩就會增大   但是升

   高電流電機(jī)也會發(fā)熱厲害   需要檢測電機(jī)發(fā)熱情況   一般不要超過80度
.......

  

是的   包含在內(nèi)
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天地一沙鷗
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10樓  發(fā)表于: 2018-03-16 21:40
輸入頻率過高                                   。