1.刀庫(kù)類型
　　刀庫(kù)的作用是儲(chǔ)備一定數(shù)量的刀具，通過機(jī)械手實(shí)現(xiàn)與主軸上刀具的互換。刀庫(kù)的類型有盤式刀庫(kù)、鏈?zhǔn)降稁?kù)等多種形式，刀庫(kù)的形式和容量要根據(jù)機(jī)床的工藝范圍來確定。盤式刀庫(kù)，刀具的方向與主軸同向，換刀時(shí)主軸箱上升到一定的位置，使主軸上的刀具正好對(duì)準(zhǔn)刀庫(kù)最下面的那個(gè)位置，刀具被夾住，主軸在CNC的控制下，松開刀柄，盤式刀庫(kù)向前運(yùn)動(dòng)，拔出主軸上的刀具，然后刀庫(kù)將下一個(gè)工序所用的刀具旋轉(zhuǎn)至與主軸對(duì)準(zhǔn)的位置，刀庫(kù)后退將新刀具插入主軸孔中，主軸夾緊刀柄，主軸箱下降到工作位置，完成自動(dòng)換刀任務(wù)，進(jìn)行下道工序的加工。此換刀裝置的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，換刀可靠性較好；缺點(diǎn)是換刀時(shí)間長(zhǎng)，適用于刀庫(kù)容量較小的加工中心。
     對(duì)于刀庫(kù)容量需要較大的加工中心可采用鏈?zhǔn)降稁?kù)，鏈?zhǔn)降稁?kù)的結(jié)構(gòu)緊湊，刀庫(kù)容量較大，鏈環(huán)的形狀可根據(jù)機(jī)床的布局制成各種形狀，也可將換刀位突出以便于換刀。當(dāng)需要增加刀具數(shù)量時(shí)，只需增加鏈條的長(zhǎng)度即可，給刀庫(kù)設(shè)計(jì)與制造帶來了方便。