提供一個想法,可以用m1000去傳送d1030給一個寄存器,然后中斷了這個寄存器的值就是中斷后的值,再啟動用設定值和寄存器內(nèi)部的值進行減法運算,得出剩下要走的脈沖數(shù),再把這個脈沖數(shù)傳送給plsy指令,這樣做有誤差,就是在停止的時候會有掃描時間產(chǎn)生的脈沖數(shù)未寫進d1030,,如果精度不高的情況下可以采用這種辦法。如果要求精確的話可以接伺服的脈沖輸出到高速計數(shù)器的輸入,用這個高速計數(shù)值來作為已走脈沖數(shù),比用d1030來的準確,還有一種辦法是外部增加光柵尺,用光柵尺的脈沖輸出來當做當前已走脈沖數(shù)。要看定位精度來選擇用哪種方法,這只是我的個人想法,可以參考參考