你的CCLINK程序不對(duì),為何要用S200,S400;S三菱PLC的步進(jìn)指令,用M就好了;另外,F(xiàn)ANUC機(jī)器人里的UI,UO,RI,RO,DI,DO的相關(guān)設(shè)置和使用,請(qǐng)參考手冊(cè);在機(jī)器人系統(tǒng)里設(shè)好CCLINK參數(shù)后,在92板里就是CCLINK對(duì)應(yīng)的IO,默認(rèn)從DO121開始,如果設(shè)為1個(gè)站時(shí),占32個(gè)點(diǎn),DI亦然。