guolaoba
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樓主  發(fā)表于: 2017-11-13 21:20
用plsy指令控制伺服運(yùn)動，為什么正轉(zhuǎn)位置增加，反轉(zhuǎn)位置減少，脈沖發(fā)送完已經(jīng)把D8170清零了，求各位