賞心悅目
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 350 個(gè)
工控威望: 1387 點(diǎn)
下載積分: 1665 分
在線(xiàn)時(shí)間: 866(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-24
最后登錄: 2024-11-08
查看賞心悅目的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-11-13 14:12
圖片：
圖片：
我以前用三菱3UPLC控制伺服馬達(dá)做絕對(duì)位置控制都是加1PG的方式，今天這個(gè)項(xiàng)目要直接要Y0輸出點(diǎn)做絕對(duì)位置控制，參照手冊(cè)說(shuō)明，簡(jiǎn)化成這樣的程序，但是馬達(dá)手動(dòng)只能往一個(gè)方向轉(zhuǎn)，用PLSY的話(huà)就可以正反轉(zhuǎn)。回原點(diǎn)的程序，做10次可能有一兩次可以找到原點(diǎn)，很多時(shí)候碰到減速開(kāi)關(guān)，直接低速走到極限了都找不到原點(diǎn)，我X1端子接的伺服Z相，用1PG就一點(diǎn)問(wèn)題沒(méi)有。哪位大俠幫我看看我程序錯(cuò)在哪里了。
賞心悅目
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 350 個(gè)
工控威望: 1387 點(diǎn)
下載積分: 1665 分
在線(xiàn)時(shí)間: 866(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-24
最后登錄: 2024-11-08
查看賞心悅目的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-11-13 14:15
引用
引用樓主賞心悅目于2017-11-13 14:12發(fā)表的 請(qǐng)假下前輩，這段程序控制伺服馬達(dá)正反轉(zhuǎn)和回原點(diǎn)錯(cuò)在哪里？ :
我以前用三菱3UPLC控制伺服馬達(dá)做絕對(duì)位置控制都是加1PG的方式，今天這個(gè)項(xiàng)目要直接要Y0輸出點(diǎn)做絕對(duì)位置控制，參照手冊(cè)說(shuō)明，簡(jiǎn)化成這樣的程序，但是馬達(dá)手動(dòng)只能往一個(gè)方向轉(zhuǎn)，用PLSY的話(huà)就可以正反轉(zhuǎn)。回原點(diǎn)的程序，做10次可能有一兩次可以找到原點(diǎn)，很多時(shí)候碰到減速開(kāi)關(guān)，直接低速走到極限了都找不到原點(diǎn)，我X1端子接的伺服Z相，用1PG就一點(diǎn)問(wèn)題沒(méi)有。哪位大俠幫我看看我程序錯(cuò)在哪里了。

補(bǔ)充下，伺服的A-CLR端子我接的Y12,這樣寫(xiě)程序應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題吧
工控劍俠666
天道酬勤，認(rèn)真的人做認(rèn)真的事 。
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1002 個(gè)
工控威望: 2680 點(diǎn)
下載積分: 22469 分
在線(xiàn)時(shí)間: 274(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-30
最后登錄: 2024-11-06
查看工控劍俠666的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-11-13 16:08
正反轉(zhuǎn)極限和回原點(diǎn)方向有沒(méi)有設(shè)置錯(cuò)誤，
程序的回原點(diǎn)優(yōu)先級(jí)順序，
注意PLC的掃描時(shí)間
檢查程序吧，
以前遇到過(guò)類(lèi)似的，就是程序錯(cuò)了，不夠完美
修改程序后才可以的     
工控人加油
dgamen
歲月不饒人
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 315 個(gè)
工控威望: 423 點(diǎn)
下載積分: 2035 分
在線(xiàn)時(shí)間: 565(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-23
最后登錄: 2022-04-04
查看dgamen的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-11-13 16:15
M8343 M8344呢
dgamen
歲月不饒人
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 315 個(gè)
工控威望: 423 點(diǎn)
下載積分: 2035 分
在線(xiàn)時(shí)間: 565(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-23
最后登錄: 2022-04-04
查看dgamen的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-11-13 16:19
M8431是什么？
賞心悅目
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 350 個(gè)
工控威望: 1387 點(diǎn)
下載積分: 1665 分
在線(xiàn)時(shí)間: 866(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-24
最后登錄: 2024-11-08
查看賞心悅目的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-11-13 18:57
引用
引用第4樓dgamen于2017-11-13 16:19發(fā)表的  :
M8431是什么？

不好意思，寫(xiě)錯(cuò)了，應(yīng)該是M8341