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358273433
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樓主  發(fā)表于: 2017-11-08 08:56
電機是HG-KR23J，使用絕對位置模式，ABRST1指令。問題是 ：如果當前位置為0時，斷電重啟后，當前位置變成-99000. 
                                                                                                          如果當前為1000時，斷電重啟后，當前位置變成-98000.
                                                                                                         如果當前為10000時，斷電重啟后，當前位置變成-89000.
以此類推。不知問題在哪兒？
[ 此帖被358273433在2017-11-08 09:11重新編輯 ]
不小心遇見你
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1樓  發(fā)表于: 2017-11-08 09:41
沒裝電池
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ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
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2樓  發(fā)表于: 2017-11-08 09:50
總是少1000。倒還有規(guī)律。 會不會電機使能和松開的時候，動了？ 找個東西卡死軸試試。
如果都還這樣，那就每次上電后人為+1000將就用得了。
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
358273433
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3樓  發(fā)表于: 2017-11-08 10:08
謝謝

一：電池是有的。
二：不是總是少1000.好象是以-99000為基準0一樣。
358273433
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4樓  發(fā)表于: 2017-11-08 10:10
現(xiàn)在是開機后，把當前位置加上+99000后，再寫入當前位置。先這樣用著再說了。
358273433
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5樓  發(fā)表于: 2017-11-12 16:03
沒有朋友知道是什么問題嗎？
baiqrmai
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6樓  發(fā)表于: 2017-11-13 08:00
是帶剎車的電機嗎？使能與不使能時你看看有沒有變化
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    7樓  發(fā)表于: 2017-11-15 14:02
    是帶剎車電機，PD01是設(shè)為C04，伺服ON自動導通。有時間試一下，謝謝！
    358273433
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    8樓  發(fā)表于: 2017-11-16 15:03
    剛才試了下，PD01設(shè)為C00和C04，結(jié)果是一樣的。
    hzhcdy
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    9樓  發(fā)表于: 2017-11-17 10:44
    第一，伺服不應(yīng)該自動接通，
    第二，CR有沒有問題？
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    戇獅
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    10樓  發(fā)表于: 2017-11-17 11:54
    先不要觸發(fā)讀取功能。用伺服軟件查看要讀取的絕對位置。斷電重啟，如果數(shù)據(jù)有變化很大，有可能就是驅(qū)動器參數(shù)有問題，初始化一下再將要改動的參數(shù)重設(shè)。如果斷電后重啟數(shù)據(jù)變化不大（因為斷電軸會松，上電軸會變一點位置），那就是接線或程序時序有問題。J4手冊沒有例子程序，J3手冊有例子程序，是一樣的可用�？梢园碕3手冊上程序例子和接線排查問題
    [ 此帖被戇獅在2017-11-17 12:17重新編輯 ]
    廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動化設(shè)備開發(fā)，全實操自動化培訓
    戇獅
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    11樓  發(fā)表于: 2017-11-17 12:06
    伺服ON是在讀取正常完成后，指令自己置位的。讀取絕對位置要幾個輸出信，伺服ON，ABS傳送模式，ABS請求。讀取絕對位置指令正常完成后，伺服ON信號是自動置位ON的，其他信號自動OFF
    [ 此帖被戇獅在2017-11-17 12:41重新編輯 ]
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