tim4146
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樓主  發(fā)表于: 2017-11-07 22:28
晚上加班調(diào)試了好久，用三菱的Dog搜索指令，在定位后確實輸出了清零脈沖信號，我將這個信號接到了欺負的CN1-41 也就是CR引腳上，當(dāng)然對應(yīng)的Dicom和Docom，脈沖和方向都接了的。
然而發(fā)現(xiàn)清零信號一直沒起作用，即使我人為地在伺服轉(zhuǎn)動時把CR接到0V也沒用
求助各位，難道三菱的清零有啥特殊設(shè)置？
zmrs163
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1樓  發(fā)表于: 2017-11-09 14:31
你說的清零信號沒有作用是什么意思，你從哪里判斷出沒有作用了。另外cr是上升沿觸發(fā)的，如果你一直在發(fā)脈沖， CR一直導(dǎo)通是不會停下來的