雖然現(xiàn)在在家做水電行業(yè),但是還是會(huì)經(jīng)常上工控人家來學(xué)習(xí)。 多年來一直有個(gè)問題到現(xiàn)在都沒法解決。
問題1:從一點(diǎn)定位到另一點(diǎn),PLC發(fā)脈沖給伺服, 想外部用電位器調(diào)伺服電機(jī)的速度(即脈沖發(fā)送的頻率),脈沖總量不變。
現(xiàn)在想到的方案是PLC外部加一個(gè)模擬塊 ,通過電位器電壓改變PLC內(nèi)部寄存器的數(shù)值(脈沖頻率),遇到的問題是DRVA 或DRVI 發(fā)送中無(wú)法改變頻率,非得下次執(zhí)行才生效。
請(qǐng)求各位解疑答惑