關(guān)于單軸的變速控制,我用QD77MS16軸卡控制伺服電機(jī)時(shí),有用過(guò)。
這個(gè)功能是“速度更改功能”,在手冊(cè)中有詳細(xì)介紹,具體如下:
我寫了一個(gè)簡(jiǎn)化的使用程序,如下圖所示,其中在進(jìn)行位置控制的軸運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,當(dāng)M80接通時(shí),運(yùn)行速度變更為1000,當(dāng)M81接通時(shí),運(yùn)行速度變更為10000,這不是完成的程序,詳細(xì)邏輯需要根據(jù)實(shí)際情況補(bǔ)全。