這個(gè)問(wèn)題先看看你用的是什么電機(jī) 從你的程序上看不出來(lái),你要是用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)那你的這個(gè)程序可以重新寫(xiě)了,普通電機(jī)比較難實(shí)現(xiàn)因?yàn)榫鸵蝗,要有剎車(chē)裝置,每次啟動(dòng)沖擊電流太大 無(wú)疑是在給電機(jī)喝慢性毒藥,所以我認(rèn)為你的程序看出來(lái)你的想法是好的 但是先看看電機(jī)是什么 再來(lái)考慮程序吧 選好后如果不明白可以回帖給我 我?guī)湍銓?xiě)這個(gè)程序