kevin-q
一天加一分,總有一天可以達到100分。
級別: 家園常客
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圖片:
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三菱PLC中有很多指令可以達到控制行程距離的方法,比如用PLSY、PLSR、DRVI、DRVA等指令都可以達到控制行程距離目的,因為最近在防別人的設(shè)備做了一臺機器,(除了程序不一樣外)機器結(jié)構(gòu)做的是一模一樣的,配件都是一模一樣的,三菱的FX1S的PLC,基恩士的感應器、松下的伺服控制電機,可是來來去去改了好多程序,指令也來回的試換過寫,可是行程的精度就是達不到要求,別人的設(shè)備精度都能控制在0.5mm以內(nèi),而我自己的卻只能達到1.5mm以內(nèi),差異還是蠻大的。各位大神們平時在寫類似的程序時,都是用什么方法編寫的,有沒有什么好的建議或案例分享一下,學習學習,謝謝! |
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周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口!
級別: 工控俠客
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個人感覺還是在機械硬件配置上找找原因 |
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wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
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伺服的精度有這么差?之前做過一伺服切割機精度也能達到0.06mm,不說你1.5mm的精度,0.5mm的精度都很夸張了。 |
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huiyang
huiyang
級別: 略有小成
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正常10000個脈沖一圈,一圈5CM 一個脈沖5/10000 CM=0.05MM,你的1.5CM是如何出來的? |
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jicjic111
進步
級別: 略有小成
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樓主是用來學習的吧, [ 此帖被jicjic111在2017-06-06 11:55重新編輯 ] |
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汪傳福
苦逼的工控人!非標機械設(shè)計開發(fā)!電話13689531809
級別: 工控俠客
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如果你真要是肯定你程序沒有問題(最高速度,沒有超限的話),那一定是機械的機構(gòu)有問題 |
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kevin-q
一天加一分,總有一天可以達到100分。
級別: 家園?
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其實我現(xiàn)在就是找不到原因,所以想請教一下大家,寫類似控制行程的程序時,都是怎么寫的會好些,是像我這樣寫,還是通過什么數(shù)據(jù)比較來控制還是別的方式? |
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靜夜思飄
級別: 略有小成
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算一下執(zhí)行的步數(shù)然后根據(jù)接受及發(fā)出指令后到動作執(zhí)行的時間看一下是否是因為信號接受或動作滯后造成的誤差。當設(shè)備需反映速度夠快時,這些不能忽視。 |
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