狼中的小羊
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樓主  發(fā)表于: 2017-05-19 14:16
求助大師：
    我有個項目需要控制2個伺服外部軸，外部軸的目標位置根據(jù)變量X計算得出，已知外部軸1軸2的起始位置，但起始位置不一樣，通過X每隔一個掃描周期計算出軸1，軸2的目標位置，目標位置也不相同，但需要同時到達，我想用直線插補的方法完成，但不曉得如何編輯算法，特請教下大師，謝謝！
仙居人家
我來了。
級別: 網(wǎng)絡英雄
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1樓  發(fā)表于: 2017-05-22 07:38
CP1H沒有直線插補的，最好裝個NC-213的二軸模塊。
樓主留言：
好的，謝謝！
永無止境 !@#$%^&*
天下風云出我輩，一入江湖歲月催。
皇圖霸業(yè)談笑中，不勝人間一場醉。
提劍跨騎揮鬼雨，白骨如山鳥驚飛。
塵事如潮人如水，只嘆江湖幾人回。