好吧既然大家討論的很熱情,且都說有問題,那我就描述下程序的細(xì)節(jié),這程序中用到兩個(gè)伺服一個(gè)步進(jìn)且互相獨(dú)立運(yùn)作,也就是說有可能三個(gè)脈沖指令在某一時(shí)刻都在運(yùn)行,而M8029卻是共用的,如果不添加M8340 M8350 M8360的話會導(dǎo)致相互干擾,當(dāng)然伺服驅(qū)動有脈沖結(jié)束的反饋信號,但步進(jìn)驅(qū)動沒有。大伙兒有更好的辦法不妨說說,探討探討,程序也可改進(jìn)改進(jìn)。