kingmgn
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 30 個
工控威望: 546 點
下載積分: 651 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2016-07-27
最后登錄: 2018-06-26
查看kingmgn的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-01-04 18:26
本人近來遇到一個問題 那就是用s7 200中的pls進行伺服控制時需要讀取當前的位置。不知哪位大神可以解答。。。。
kingmgn
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 30 個
工控威望: 546 點
下載積分: 651 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2016-07-27
最后登錄: 2018-06-26
查看kingmgn的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-01-04 18:26
salehelmet
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個
工控威望: 129 點
下載積分: 616 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2011-05-14
最后登錄: 2019-12-20
查看salehelmet的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-01-07 13:49
可以利用編碼器發(fā)聵過來的脈沖數(shù)來判斷電機旋轉(zhuǎn)多少圈，并與脈沖當量進行換算能得出具體的位置
kingmgn
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 30 個
工控威望: 546 點
下載積分: 651 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2016-07-27
最后登錄: 2018-06-26
查看kingmgn的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-01-07 14:12
謝謝了，我試一下
zhaoxg
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 509 個
工控威望: 10676 點
下載積分: 9323 分
在線時間: 339(小時)
注冊時間: 2016-05-07
最后登錄: 2024-12-10
查看zhaoxg的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-01-07 20:04
這個功能并不是所有伺服都有的肝功能
gangong
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 572 個
工控威望: 687 點
下載積分: 1875 分
在線時間: 169(小時)
注冊時間: 2019-06-27
最后登錄: 2024-12-19
查看gangong的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-09-18 06:11
      
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 390 個
工控威望: 487 點
下載積分: 1181 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2024-12-27
查看18857713026的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2022-09-21 14:04
建議不要用200 和 200SMART 做伺服控制   用任何垃圾的日系都會強于 200和200smart
PLS 無法關聯(lián)內(nèi)部寄數(shù)器   要么外掛高速計數(shù)器(差分轉(zhuǎn)集電極)  要么用運動向?qū)?nbsp;   都是垃圾  強烈建議別用 200或者200smart做伺服

一定要的話  走PN上111報文  擼2個伺服  雖然也是垃圾  湊合用吧
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(愛在西元前) 熱心助人！