343012090
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樓主  發(fā)表于: 2016-12-04 17:58
用N60來控制A52伺服，是用脈沖加方向的控制方式，接線是100.00接伺服信號(hào)線4,       100.02接伺服信號(hào)線6.。。伺服信號(hào)線的1和2和7接24V。發(fā)現(xiàn)只能往一個(gè)方向走。求大師指點(diǎn)一下？
100.00和10002都接了2K的電阻。
kiwso
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1樓  發(fā)表于: 2016-12-04 21:10
    CP1E只能支持脈沖+方向的輸出模式
請(qǐng)檢測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器側(cè)的參數(shù)設(shè)定是否為上述的模式。
343012090
級(jí)別: 家園�？�
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2樓  發(fā)表于: 2016-12-04 22:51
伺服驅(qū)動(dòng)器不要改參數(shù)吧，用默認(rèn)的就行了嗎？只是那個(gè)信號(hào)和脈沖線不曉得對(duì)不對(duì)？
343012090
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3樓  發(fā)表于: 2016-12-05 08:31
米人
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
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4樓  發(fā)表于: 2016-12-05 13:24
100.01接伺服控制器的方向端子
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
326153196
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5樓  發(fā)表于: 2016-12-05 16:45
脈沖和方向信號(hào)線接反了， 對(duì)調(diào)一下試試看
xyzenter
活在當(dāng)下，順其自然
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6樓  發(fā)表于: 2016-12-06 08:34
1.CP1E僅支持脈沖+輸出的輸出方式；
2.檢查伺服控制器的基本設(shè)置參數(shù)，找到脈沖方式設(shè)置那一個(gè)參數(shù)，設(shè)置為脈沖+方向形式（很多控制器默認(rèn)為差動(dòng)模式的），修改后記得保存，重啟驅(qū)動(dòng)器。