整個過程是這樣的:X0為感應(yīng)器,X1、X2為兩個磁性開關(guān)(裝在氣缸上),Y0-Y3為電磁閥;(就是一機械手)
當產(chǎn)品來時,X0為ON,氣缸下(Y0動作),下降過程中碰到X2,夾子夾(Y1動作),氣缸回,碰到X1,夾子松開,吹氣(Y2動作),Y3用來糾正產(chǎn)品;
現(xiàn)當產(chǎn)品傾斜時,氣缸下一直置位,碰不到X2,整個動作過程不能正常完成,鑒于這種情況,需加一報警器報警,這段程序怎么編寫,請大家?guī)兔Τ龀鲋饕猓氯饲笾,非常感謝。。。。。。!