討論一下，大家在做定位程序時，選型什么PLC，例如三菱，歐姆龍，松下或其它型號等等。
    只針對定位功能來講各PLC的優(yōu)缺點。功能性，理解性，方便性等等。

       定位指的復雜的定位。
例如：1，連續(xù)運動過程中途想要改變速度
      2，定位運動過程中途想要改變目標位置。
      3，兩個軸的頻率不同，但要求同啟同停。
      4，連續(xù)運動中要改變方向。
      5，連續(xù)模式下感應信號后走定長功能。
     或其他！

這確實要求較高，有些型號不具備這么多優(yōu)秀功能的，根本實現(xiàn)不了。

感覺每一項都不好搞，好高深哦！坐等高手出來解惑。

中高檔PLC都能用吧  具體工藝程序要怎么寫，正常的PLC都有這些功能。

運動控制卡  或者帶運動控制的plc都可以

                   2，定位運動過程中途想要改變目標位置。
          4，連續(xù)運動中要改變方向。
          5，連續(xù)模式下感應信號后走定長功能
這些功能一般PLC都實現(xiàn)不了，工藝接近機器人的節(jié)奏

一般PLC在這方面做不到，高速響應，掃描太慢。除非專用的運動CPU，也可能行

帶運動控制的就可以  實在不能理解  你就問能不能畫圓的  能畫圓的就可以

三菱QD70 75系列都可以輕松玩吧，帶運動控制CPUQ172就更不在話下了

松下新出的四軸的PLC可以，任意軸直線圓弧插補，三軸螺旋插補，運行中更改速度或位置目標。