zhoukai
級別: 探索解密
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樓主  發(fā)表于: 2016-06-22 12:03
編碼器連接到電機軸上，要求正反轉(zhuǎn)，測電機的轉(zhuǎn)速，求怎么設(shè)置，或有沒有簡單的固定程序
weisongyuan
永遠年輕
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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1樓  發(fā)表于: 2016-06-22 23:20
定時中斷，采樣數(shù)次，然后取平均值
永遠年輕
zx19910914
級別: 略有小成
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2樓  發(fā)表于: 2016-06-28 21:39
樓上正解