q854299
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 66 個(gè)
工控威望: 171 點(diǎn)
下載積分: 722 分
在線時(shí)間: 44(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-06-11
最后登錄: 2021-06-18
查看q854299的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-05-13 12:00
之前在參數(shù)里設(shè)置了參數(shù)只要有定位指令就CR清除滯留脈沖，但是不起作用，
加上設(shè)備的精度要求較高，1絲～2絲之間，滯留過大很大影響了定位位置。不
知道是否還有其他辦法進(jìn)行清除
lishunlong86
lishunlong86
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 381 個(gè)
工控威望: 3613 點(diǎn)
下載積分: 31356 分
在線時(shí)間: 1860(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-10
最后登錄: 2024-12-24
查看lishunlong86的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-05-13 12:28
調(diào)整伺服增益，模型環(huán)或者前饋增益
樓主留言：
非常感謝，但我之前沒有調(diào)過這些參數(shù)，就這樣盲目的的去試嗎
petercai
三菱授權(quán)代理商
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 254 個(gè)
工控威望: 615 點(diǎn)
下載積分: 2325 分
在線時(shí)間: 213(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-11-12
最后登錄: 2024-11-12
查看petercai的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-05-13 16:58
應(yīng)該去考慮滯留脈沖產(chǎn)生的原因，然后盡可能排除
本公司主要從事三菱電機(jī)工業(yè)自動(dòng)化（FA）產(chǎn)品的市場(chǎng)推廣、營(yíng)銷和技術(shù)支持，本公司為三菱電機(jī)的授權(quán)代理機(jī)構(gòu)。歡迎新老客戶來電咨詢： QQ:1241522406  13618657561上海制菱實(shí)業(yè)有限公司