love_hasen
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樓主  發(fā)表于: 2016-05-06 22:11
XY 軸伺服，運(yùn)用Q01UCPU 及QD75MH2定位模塊，伺服電極為三菱 J4 的，現(xiàn)在開機(jī)后定位模塊顯示 報(bào)警，GX WORKS 診斷后發(fā)現(xiàn)為 絕對原點(diǎn)丟失，需原點(diǎn)回歸，因?yàn)橛性赑LC 程序中做絕對值原點(diǎn)歸零 程序具體見截圖 [attachment=147303] ，但現(xiàn)在通了以后還是NG ，關(guān)機(jī)后還是出現(xiàn)XY軸當(dāng)前值 清零情況 ，不知道是什么情況，請各位大神幫忙看下
wang857040
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1樓  發(fā)表于: 2016-05-16 10:23
第一，私服控制器有沒有加電池，第二，私服控制器的PA03是否設(shè)置為1.