pzzatbj
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個(gè)
工控威望: 132 點(diǎn)
下載積分: 598 分
在線時(shí)間: 29(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-11-15
最后登錄: 2020-05-23
查看pzzatbj的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-03-30 17:19
實(shí)際項(xiàng)目中原點(diǎn)開關(guān)有時(shí)會(huì)被工人碰松動(dòng)，結(jié)果導(dǎo)致伺服電機(jī)回原點(diǎn)不準(zhǔn)了。想問一下，如果我不用原點(diǎn)開關(guān)，就靠計(jì)算PLC發(fā)出的脈沖數(shù)回零可以嗎？這樣的話長(zhǎng)時(shí)間用會(huì)有偏差嗎？出現(xiàn)偏差的原因是什么呢？謝謝！
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(莫興興) 需要原點(diǎn)開關(guān)
    xzg278363271
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 58 個(gè)
    工控威望: 203 點(diǎn)
    下載積分: 1441 分
    在線時(shí)間: 58(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-11
    最后登錄: 2022-03-18
    查看xzg278363271的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2016-03-30 17:32
    ABS  不需要原點(diǎn)開關(guān)
    hafatahaha
    臺(tái)達(dá)代理
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1336 個(gè)
    工控威望: 1334 點(diǎn)
    下載積分: 2535 分
    在線時(shí)間: 398(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-26
    最后登錄: 2019-01-19
    查看hafatahaha的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2016-03-30 19:56
    機(jī)械原點(diǎn)。。。。所有增量編碼器都需要
    上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
    臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺
    zhoufall
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 241 個(gè)
    工控威望: 372 點(diǎn)
    下載積分: 1417 分
    在線時(shí)間: 32(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2013-12-05
    最后登錄: 2024-05-19
    查看zhoufall的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2016-03-30 20:25
    絕對(duì)值型編碼器不需要，增量型需要
    微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1717 個(gè)
    工控威望: 5539 點(diǎn)
    下載積分: 24588 分
    在線時(shí)間: 299(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-05-05
    最后登錄: 2024-08-25
    查看yamqq的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2016-03-30 21:41
    我知道在某些機(jī)器人應(yīng)用上面，原點(diǎn)沒有外部原點(diǎn)開關(guān)，用的是扭力加Z相
    這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！
    沐在雨中
    本人蘇州工作，精通博圖
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 56 個(gè)
    工控威望: 228 點(diǎn)
    下載積分: 491 分
    在線時(shí)間: 27(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-05
    最后登錄: 2024-02-28
    查看沐在雨中的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2016-03-31 10:17
    3樓正解
    江浙滬承接工控工程18168995588，劉。
    cwxok
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 658 個(gè)
    工控威望: 1239 點(diǎn)
    下載積分: 1043 分
    在線時(shí)間: 1260(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-17
    最后登錄: 2024-10-20
    查看cwxok的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2016-03-31 10:39
    無論增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器都需要原點(diǎn)開關(guān)!  絕對(duì)式編碼器只用回一次原點(diǎn)后,位置信號(hào)被電池記憶!電池?zé)o電后,更換后要再回一次!
    http://store.taobao.com/shop/view_shop.htm?asker=wangwang&shop_nick=%B9%A4%BF%D8%B2%CC%C9%FA  歡迎光顧我的淘寶,更多更全三菱產(chǎn)品供應(yīng)!
    secgo
    玩多了就更不會(huì)玩了~
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1352 個(gè)
    工控威望: 1606 點(diǎn)
    下載積分: 67986 分
    在線時(shí)間: 218(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-03-06
    最后登錄: 2024-10-28
    查看secgo的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2016-03-31 12:38
    樓上正解
    hafatahaha
    臺(tái)達(dá)代理
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1336 個(gè)
    工控威望: 1334 點(diǎn)
    下載積分: 2535 分
    在線時(shí)間: 398(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-26
    最后登錄: 2019-01-19
    查看hafatahaha的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2016-03-31 13:09
    所謂的絕對(duì)用電池是日系才會(huì)搞的。。。歐系才是真正的絕對(duì)值，不需要電池。。。
    機(jī)械原點(diǎn)是以機(jī)械的一個(gè)位置為基準(zhǔn)作為電機(jī)運(yùn)行的依據(jù)，因?yàn)橄鄬?duì)編碼器在掉電后位置就沒有了，，實(shí)際上我們所說的位置是在PLC或者其他控制器內(nèi)。。。
    絕對(duì)不存在這個(gè)問題編碼器位置是唯一的，，只要事先把機(jī)械位置與編碼器位置對(duì)應(yīng)好就行了，，一般的歐系多圈絕對(duì)編碼器都支持原點(diǎn)設(shè)定，，可以把任意點(diǎn)設(shè)置成原點(diǎn)。。。
    上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
    臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺
    ssj1508
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 130 個(gè)
    工控威望: 221 點(diǎn)
    下載積分: 22458 分
    在線時(shí)間: 62(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-03-17
    最后登錄: 2024-09-14
    查看ssj1508的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2016-03-31 17:10
    對(duì)于增量編碼器來說，這個(gè)位置參考點(diǎn)是必須的，不然沒基準(zhǔn)了
    uu.liu
    COG_FOG_COF_貼片_  貼合
    級(jí)別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 769 個(gè)
    工控威望: 987 點(diǎn)
    下載積分: 13526 分
    在線時(shí)間: 484(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-09-20
    最后登錄: 2024-10-29
    查看uu.liu的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2016-03-31 17:45
    只要近點(diǎn)就可以，我們已經(jīng)做過很多臺(tái)了，只要回原點(diǎn)速度慢些，就沒問題。但是你要高精度還是要的
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(王海fa)
    • QQ:569456723
    lishicong
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 128 個(gè)
    工控威望: 405 點(diǎn)
    下載積分: 1827 分
    在線時(shí)間: 116(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-12-06
    最后登錄: 2024-10-24
    查看lishicong的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2016-03-31 19:41
    對(duì)于增量編碼器來說，這個(gè)位置參考點(diǎn)是必須的，不然沒基準(zhǔn)了