引用
引用樓主軒行天下于2016-03-07 20:12發(fā)表的 脈沖計(jì)算方法 :
各位大神:下記指令在三菱Q系更中是比較指令中的什么意思,還請(qǐng)各位大師詳細(xì)說明一下:
D< D64 K-3000
.......
D< : D雙字元
D< D64 K-3000 ==> (D65)D64 < -3000 時(shí),導(dǎo)通。
脈沖計(jì)算位移方法:
要看步進(jìn)或伺服的規(guī)格及螺桿大小
一般而言,分1pulse = 0.72° ;1pulse = 0.36°
以1pulse = 0.72° 來算
10000 pulse = 10000*0.72 = 7200° = 7200/360 = 20圈 。( 1 圈=360° )
以螺桿大小看1圈能位移多少?
乘以20就得到位移距離。
反之,如果有位移的距離,也就可以得到脈沖數(shù)目。