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xingzb2
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12樓  發(fā)表于: 2016-03-07 20:46
臺達(dá)的PLC,沒用過。
不過,用三菱的fx-3u的做過一個這樣的東東,用的舊電機(jī)帶剎車,精度+-1mm。
我想臺達(dá)和三菱指令差不多,你可以看看。
在上次的貼里面,
[ 此帖被xingzb2在2016-03-07 20:52重新編輯 ]
ldy188
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13樓  發(fā)表于: 2016-03-08 10:56
編碼器接到螺桿軸上,可通過觸摸屏設(shè)定需要的到達(dá)的位置或者通過你的程序設(shè)定好位置,例如編碼器是500線的,就是轉(zhuǎn)一圈500個脈沖(單頻),然后根據(jù)你的螺桿節(jié)距,計數(shù)脈沖數(shù)和運(yùn)行位置的對應(yīng),例如螺距50mm,就是說1個脈沖代表運(yùn)行了0.1mm,這樣就大體出來運(yùn)行位置了。使用變頻器控制電機(jī),需要多段速控制。就是快到達(dá)需要位置時,減低到很慢速度。到達(dá)位置時,立刻停止。位置判斷就實(shí)時做比較就行。至于原點(diǎn)位置,建議使用接近開關(guān),想精度高,可以按下面方法做,當(dāng)接近開關(guān)點(diǎn)亮?xí)r停止電機(jī),因為慣性不同,停的位置也不同,這樣定位會不準(zhǔn),這時,在給電機(jī)一個很慢的反轉(zhuǎn)信號,當(dāng)接近開關(guān)不亮?xí)r,立刻停止。按上面的方法找的位置不會有太大誤差。對于精度要求不是很高的場合夠用了。
lsz103270794
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14樓  發(fā)表于: 2016-03-08 14:13
渦輪螺桿慣量比較小,加個制動會不會好點(diǎn)。個人觀點(diǎn)!
yjhdlp
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15樓  發(fā)表于: 2016-03-08 17:09
利用PLC倍頻將脈沖長度細(xì)化然后比較脈沖數(shù)(當(dāng)然要進(jìn)行脈沖調(diào)整)電機(jī)利用變頻器拖動要到目標(biāo)(可以設(shè)定10CM)電機(jī)減速。
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