一個舊系統(tǒng),想更換其中的伺服驅(qū)動器和伺服馬達(dá)。用MR-J4-20A代替MR-C-A,想要設(shè)置MR-J4的參數(shù)與MR-C的參數(shù)一樣,怎么設(shè)置。例如mr-c中p05(指令到位脈沖范圍inp)設(shè)置為4,p05的參數(shù)設(shè)定范圍是0~999,在mr-j4中pa10(指令到位脈沖范圍inp)設(shè)置為多少能達(dá)到同樣的效果呢,pa10的參數(shù)設(shè)置范圍是0~65536.求大神們指導(dǎo)