大家好,
小弟是工控初學(xué)者,現(xiàn)在正在調(diào)試一臺(tái)多年前的機(jī)器(5軸,系統(tǒng)是觸摸屏+PLC+伺服控制器+伺服放大器+伺服電機(jī)),現(xiàn)有問題想請(qǐng)教大家:
1,PLC(A2USHCPU-S1),伺服控制器,請(qǐng)問伺服控制器通過擴(kuò)展模塊接到了PLC的擴(kuò)展口上,請(qǐng)問他們之間的數(shù)據(jù)通信如何進(jìn)行?
2,伺服控制器的運(yùn)動(dòng)程序中的變量是如何設(shè)定的?