各位老師好：如圖所示，三軸機(jī)械手放料臺(tái)上有10個(gè)物料，機(jī)械手每取走一個(gè)，對(duì)應(yīng)位置的顏色變成綠色，用威綸的觸摸屏如何實(shí)現(xiàn)呢？是用三菱FX3U PLC，是不是要讀取m8340，M8350的值來實(shí)現(xiàn)呢？請求指導(dǎo)，謝謝��！

這個(gè)不難，你可以把物件放到D寄存器里面，如果寄存器里等于0時(shí)觸摸屏顯示一種顏色，等于1時(shí)一種顏色，顏色可以自己指定，這個(gè)項(xiàng)目我有做過。

您好！感謝你的指點(diǎn)，請問你指的物件是什么？多多指教，感謝哈

當(dāng)前10個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)都已經(jīng)保存在各自的D寄存器里面了，如何運(yùn)用實(shí)現(xiàn)。謝謝

編號(hào)1--10到哪哪里變色

這個(gè)應(yīng)該是機(jī)械手取的時(shí)候有固定的順序，但是如果需要精確的，肯定需要10個(gè)傳感器。但是從成本上考慮，明顯是不合適的。如果沒有檢測，光靠程序，那么怎么判斷都有可能不準(zhǔn)確。你想，如果你控制程序執(zhí)行，然后抓取的時(shí)候，不成功。那不是有東西，也顯示沒有了。如果不考慮以上因素，完全可以取一次對(duì)一個(gè)D寄存器放值1，取10次放值10.然后你就判斷D中的值，是幾把哪幾個(gè)變色，至于變色的方法有那多種，還要看具體的應(yīng)用和硬件。如果用MCGS，可以指定10個(gè)顏色或者更多。其它屏可以看其支持。不行，就直接寫成一行一行的比較，等于多少，哪個(gè)M通，然后這個(gè)M的標(biāo)志位控制哪些變色。等等，隨便聊聊。

沒看明白你的意思，我的理解
你做一個(gè)動(dòng)作肯定要有一個(gè)結(jié)束的標(biāo)志和信號(hào)（脈沖發(fā)完或是編碼器位置到或是感應(yīng)器位置到）
然后才能做下一個(gè)動(dòng)作，
就用這個(gè)信號(hào)的上升沿和下降沿來設(shè)置就可以了。

感謝各位大俠的熱心指導(dǎo)，這設(shè)備只是用脈沖量來實(shí)現(xiàn)每個(gè)點(diǎn)的定位，沒有傳感器之類的東西，10個(gè)點(diǎn)的XYZ脈沖量都已經(jīng)保存在不同的D里面。

用比較指令，A,B,C三點(diǎn)在等于設(shè)定值時(shí)觸摸屏變色。

XYZ脈沖量,現(xiàn)設(shè)起點(diǎn)，到1點(diǎn)3軸脈沖數(shù)，2點(diǎn)是1點(diǎn)到2點(diǎn)和，相對(duì)坐標(biāo)，1脈沖是1MM。只發(fā)脈沖，開環(huán)控制。
如果用示教就用高速脈沖輸入。

讀出實(shí)時(shí)所發(fā)的脈沖然后和你所保存的位置的脈沖做比較，等于就接通個(gè)位元件。