你的問題沒有說明白了,是回原點(diǎn)不可以了還是動(dòng)作了不久原點(diǎn)位置就偏移了,
如果是不回原點(diǎn),請檢查一上回原點(diǎn)程序,
如果是動(dòng)作了不久原點(diǎn)位置就偏移了,那有以下問題:
1、脈沖丟失,原因:因?yàn)榫路的干擾造成;
2、步進(jìn)電機(jī)失步:原因:速度過快,負(fù)載過大,驅(qū)動(dòng)電壓不足。
3、位置過沖:沒有加減速度,高速停止時(shí),慣性過大,位置過沖。
4、機(jī)械部分聯(lián)接間隙。