你的問(wèn)題沒(méi)有說(shuō)明白了,是回原點(diǎn)不可以了還是動(dòng)作了不久原點(diǎn)位置就偏移了,
如果是不回原點(diǎn),請(qǐng)檢查一上回原點(diǎn)程序,
如果是動(dòng)作了不久原點(diǎn)位置就偏移了,那有以下問(wèn)題:
1、脈沖丟失,原因:因?yàn)榫路的干擾造成;
2、步進(jìn)電機(jī)失步:原因:速度過(guò)快,負(fù)載過(guò)大,驅(qū)動(dòng)電壓不足。
3、位置過(guò)沖:沒(méi)有加減速度,高速停止時(shí),慣性過(guò)大,位置過(guò)沖。
4、機(jī)械部分聯(lián)接間隙。