槐南小羅
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個(gè)
工控威望: 94 點(diǎn)
下載積分: 703 分
在線時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-06-13
最后登錄: 2015-07-05
查看槐南小羅的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-06-18 12:27
我剛剛學(xué)S7-200伺服控制，一個(gè)氣動(dòng)電磁閥，一臺(tái)伺服電機(jī)，現(xiàn)在控制要求伺服電機(jī)帶動(dòng)一個(gè)工件平均分成30到80次轉(zhuǎn)動(dòng)，剛剛好旋轉(zhuǎn)一周，每轉(zhuǎn)動(dòng)一次。氣動(dòng)電磁閥動(dòng)作一次，待氣動(dòng)閥關(guān)閉復(fù)位后，伺服電機(jī)再次啟動(dòng)，如此反復(fù)帶動(dòng)工件行走一圈。程序應(yīng)該怎么寫(xiě)
大于號(hào)
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 89 個(gè)
工控威望: 175 點(diǎn)
下載積分: 4460 分
在線時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-04-10
最后登錄: 2015-12-29
查看大于號(hào)的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-06-19 09:20
學(xué)習(xí)，等高手出手。
lqm003
于英劍
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 227 個(gè)
工控威望: 741 點(diǎn)
下載積分: 651 分
在線時(shí)間: 48(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-07-02
最后登錄: 2021-04-17
查看lqm003的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-07-02 11:52
      雖然動(dòng)作不算復(fù)雜，但步驟較多。需仔細(xì)分析。首先，要設(shè)定伺服為位置模式，再確定30-80次中，每轉(zhuǎn)動(dòng)一次到位后所需的脈沖個(gè)數(shù)。工作時(shí)電磁閥復(fù)位一次，PLC就給伺服送一串一個(gè)位置的脈沖個(gè)數(shù)，當(dāng)工作30-80次后，需要利用Z脈沖檢驗(yàn)是否為轉(zhuǎn)動(dòng)一周。
于英劍