哪位大師幫個(gè)忙,因?yàn)槲矣袃膳_(tái)旋轉(zhuǎn)設(shè)備分別用兩個(gè)絕對(duì)位置的編碼器來(lái)控制角度,F(xiàn)在需要兩臺(tái)設(shè)備同步,需要用編碼器旋轉(zhuǎn)一圈的時(shí)間,來(lái)計(jì)算每分鐘電機(jī)的轉(zhuǎn)速,來(lái)控制另外一臺(tái)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,使它們同步。假如主機(jī)設(shè)置轉(zhuǎn)速為1000r/min,從機(jī)速度通過(guò)通訊來(lái)控制變頻器在800r/min。我把附件傳上來(lái),幫我做做,我實(shí)在是想不出辦法了。謝謝!