wenliang
擡頭白雲(yún)悠悠,前竟一片黯愁……
級(jí)別: 家園?
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用編碼器 這樣測(cè)速準(zhǔn)確嗎?現(xiàn)在用編碼器安裝連接在減速機(jī)上面,用作測(cè)減速機(jī)出來(lái)的轉(zhuǎn)速,最快的速度為每分鐘450轉(zhuǎn), 不知道這樣寫(xiě)出來(lái)的程式測(cè)不測(cè)得出來(lái)啊,還有就是誤差有多大啊, 煩請(qǐng)各位指教一下啊,先在這謝謝了! |
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wenliang
擡頭白雲(yún)悠悠,前竟一片黯愁……
級(jí)別: 家園?
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請(qǐng)各位大師 多多指教啊? |
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vdadiv
級(jí)別: 略有小成
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測(cè)得出來(lái),誤差大, 且乘法運(yùn)算會(huì)放大誤差值... 使用4樓的方法:定時(shí)中斷,可以比較穩(wěn)定,準(zhǔn)確... 6樓 那段程式,寫(xiě)得真好! |
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lishunlong86
lishunlong86
級(jí)別: 工控俠客
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樓主思路是對(duì)的,用SPD 即可,用高速計(jì)數(shù)器,詳細(xì)見(jiàn)FX3U高速計(jì)數(shù)器那頁(yè),配合用DHSCS DHSCR DHCMOV指令處理數(shù)據(jù)中斷,我用SPD做跟隨速度基本上±2的誤差,當(dāng)然如果編碼器分辨率高要好些,最好也要寫(xiě)個(gè)補(bǔ)償程序 |
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文名
埋頭苦學(xué)
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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編碼器要用高速計(jì)數(shù)器 |
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gongling888
gongling
級(jí)別: 論壇先鋒
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6樓的方法是利用了X0或X1的高速輸入,F(xiàn)X的高速計(jì)數(shù),系統(tǒng)默認(rèn)計(jì)數(shù)器(已經(jīng)包括中斷),應(yīng)該留意,如果輸入脈沖的頻率超過(guò)或接近PLC的計(jì)數(shù)速度,需要分頻,頻率太低,建議采用乘法放大。 |
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