會飛的怪獸
自信 自立 自強
級別: 工控俠客
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是不是機械問題,正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)走的距離不一樣,雖然脈沖數(shù)一樣,但是反轉(zhuǎn)走的實際距離比正轉(zhuǎn)的少,每次反轉(zhuǎn)少走一點,時間長了就累計相差30MM |
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ydyzq123
級別: 略有小成
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danwei
級別: 略有小成
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先看伺服驅(qū)動器有沒有報警,然后看下指令脈沖到底有沒有輸出完成,再看一下極限位開關信號 |
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高下勞動
級別: 探索解密
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來了,好多天了,今天好像找到問題了.plc那個輸入點 我用的是內(nèi)部24v電源。輸出我用的外部電源。這樣用應該也沒什么錯。 今天重新排了下線 發(fā)現(xiàn)是 從伺服反饋出來的報警信號接到了輸入端(輸出接的外部電源 伺服自然是外部電源) , 平時用時沒有什么事情了,如果伺服是有報警輸出,兩組 電源就串一起了。 不知道到底是不是這個原因,因為平時沒什么問題, 一月就偶爾,出現(xiàn),不好排查. 排查時間也長點 各位幫我分析下 |
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deeply
級別: 略有小成
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如果不是機械問題也不是干擾問題的話,盡量查查程序的問題吧,看看寄存器有沒有重復使用或者哪里把寄存器的數(shù)值改變了 |
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