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hexiangjiang
xiangjiang
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12樓  發(fā)表于: 2014-07-25 15:22
每一段有加減速。軟件就是這樣設(shè)的。除非你知道原機(jī)軟件，將其全改了。
358273433
級別: 家園�？�
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13樓  發(fā)表于: 2014-07-25 16:32
如果用三菱PLC可加定位模塊解決這個問題。
燉土豆
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14樓  發(fā)表于: 2014-07-25 19:40
我也做過類似的工程，三菱plc控制臺達(dá)伺服，用步進(jìn)程序接的，一開始用的m8029作為切換下一步的條件，結(jié)果就像樓主說的，換一步就停頓一下，機(jī)器人就像抽筋一樣。把切換條件換成大于等于脈沖積累之后才解決。
calvinbbq
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15樓  發(fā)表于: 2014-07-26 13:29
樓上正解
long1902009
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16樓  發(fā)表于: 2014-07-27 08:58
學(xué)習(xí)了，我做的也是有停一下。轉(zhuǎn)換時間是0
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