• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
kongsen
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個(gè)
工控威望: 95 點(diǎn)
下載積分: 719 分
在線時(shí)間: 4(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-07-18
最后登錄: 2017-12-29
查看kongsen的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-07-18 10:46
如題，有兩臺(tái)伺服電機(jī)希望能夠同步運(yùn)轉(zhuǎn)，角度速度都一樣，要怎么才能實(shí)現(xiàn)呢.
waitfor
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 604 個(gè)
工控威望: 831 點(diǎn)
下載積分: 5871 分
在線時(shí)間: 406(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-04
最后登錄: 2024-10-29
查看waitfor的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-07-19 00:18
隨動(dòng)功能可以用吧
咯啵白菜
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個(gè)
工控威望: 298 點(diǎn)
下載積分: 804 分
在線時(shí)間: 107(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-01-14
最后登錄: 2019-11-23
查看咯啵白菜的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-07-19 07:35
和變頻樣，一臺(tái)伺服作主站一臺(tái)作叢站，主站伺服放大器讀編碼參數(shù)控制叢站角位移，不過(guò)有一點(diǎn)時(shí)間滯后。。。
kongsen
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個(gè)
工控威望: 95 點(diǎn)
下載積分: 719 分
在線時(shí)間: 4(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-07-18
最后登錄: 2017-12-29
查看kongsen的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-07-19 07:39
如果將兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置成一樣，輸入脈沖信號(hào)并在一起可以實(shí)現(xiàn)嗎。
xjynzlp
你關(guān)注我一時(shí) 我關(guān)注你一世
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 592 個(gè)
工控威望: 642 點(diǎn)
下載積分: 2275 分
在線時(shí)間: 1812(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-25
最后登錄: 2024-10-31
查看xjynzlp的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-07-19 07:51
因?yàn)殡娮釉碾娖餍阅懿皇峭耆粯樱_(kāi)關(guān)速度各有差異，絕對(duì)的同步是不可能有的。實(shí)現(xiàn)相對(duì)同步的方法非常簡(jiǎn)單，就像你上面講得那樣，兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)的參數(shù)設(shè)定成一樣，可以用PLC（或者別的）的一路輸出脈沖并聯(lián)控制兩臺(tái)伺服。記著我是新疆的工控工程師，下面有我的聯(lián)系方式。
聯(lián)系QQ360684677 群3142373 公眾微信 毅力工控
周紅軍
學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)，再學(xué)習(xí)。
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 573 個(gè)
工控威望: 725 點(diǎn)
下載積分: 11157 分
在線時(shí)間: 451(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-04
最后登錄: 2024-10-21
查看周紅軍的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-07-19 08:13
可以用PLC的兩路脈沖輸出分別控制兩個(gè)伺服。
xjynzlp
你關(guān)注我一時(shí) 我關(guān)注你一世
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 592 個(gè)
工控威望: 642 點(diǎn)
下載積分: 2275 分
在線時(shí)間: 1812(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-25
最后登錄: 2024-10-31
查看xjynzlp的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2014-07-19 08:35
由于程序運(yùn)行是需要時(shí)間的，盡管時(shí)間很短，但是一路輸出總會(huì)慢于另一路，這樣兩路輸出控制兩個(gè)伺服的同步性會(huì)更不好。記著我是新疆的工控工程師，下面有我的聯(lián)系方式。
聯(lián)系QQ360684677 群3142373 公眾微信 毅力工控
wanqad
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 178 點(diǎn)
下載積分: 557 分
在線時(shí)間: 11(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-18
最后登錄: 2021-01-30
查看wanqad的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2014-07-19 08:41
要做到完全同步是不可能的吧
子丑寅卯9
好鋼是煉出來(lái)的; 好妞是泡出來(lái)的!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1223 個(gè)
工控威望: 6798 點(diǎn)
下載積分: 9012 分
在線時(shí)間: 335(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-05-17
最后登錄: 2024-07-10
查看子丑寅卯9的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2014-07-21 14:37
傳說(shuō)中的運(yùn)動(dòng)控制器或者插補(bǔ)
（沈陽(yáng)）承接非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì),調(diào)試及改造；各種通信控制；伺服調(diào)試,定位同步控制及專機(jī)制造。手機(jī)&微信同步（來(lái)訪注明家園）：18680531562 。
shuai3982
二十歲到三十歲這段時(shí)間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長(zhǎng)
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 866 個(gè)
工控威望: 1027 點(diǎn)
下載積分: 15556 分
在線時(shí)間: 336(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-16
最后登錄: 2024-10-29
查看shuai3982的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2014-07-24 08:45
五樓說(shuō)的直接不行的！你可以的試試～這樣會(huì)完全不同步，樓主可以用什么伺服做？臺(tái)達(dá)a2的很容易做的！龍門(mén)同動(dòng)一個(gè)做主另一臺(tái)伺服接主的回授就可以的！a2伺服有這個(gè)功能，用松下的完全可以的
總線伺服系統(tǒng)成套機(jī)械電氣解決方案
成套機(jī)械控制系統(tǒng)解決方案  
為客戶定制化二次開(kāi)發(fā)，支持導(dǎo)圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數(shù)強(qiáng)大��！
聯(lián)系 13929989382 賀涵琛
f118
牛仔布染整電氣，專業(yè)改造安裝束狀染色機(jī)，門(mén)富士設(shè)備QQ154
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 725 個(gè)
工控威望: 679 點(diǎn)
下載積分: 1740 分
在線時(shí)間: 285(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-10-08
最后登錄: 2024-07-26
查看f118的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2014-07-25 19:54
級(jí)聯(lián)控制，一臺(tái)主機(jī)，另外一臺(tái)當(dāng)輔機(jī)
很高興認(rèn)識(shí)你，我專搞牛仔染整電氣，QQ1546974454，希望多來(lái)交流�。�
283167087
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 151 點(diǎn)
下載積分: 685 分
在線時(shí)間: 30(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-08-11
最后登錄: 2014-11-01
查看283167087的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2014-08-17 09:12
我也遇到這樣的問(wèn)題，兩臺(tái)伺服電機(jī)同步運(yùn)行，但是沒(méi)有解決了
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go