• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
會飛的怪獸
自信 自立 自強
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 301 個
工控威望: 2110 點
下載積分: 4588 分
在線時間: 667(小時)
注冊時間: 2013-01-17
最后登錄: 2024-12-07
查看會飛的怪獸的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-06-18 21:49
步進電機每分鐘150轉(zhuǎn)的速度運行，按啟動后，步進電機開始運行，啟動時速度有緩沖，等到光纖感應到后，立即停止（采用外部中斷停止發(fā)脈沖），由于帶的是同步輪，同步輪會有晃動一下，停機后隔一會兒又開始運行，等光纖感應到后又立馬停，一直這樣循環(huán)，為什么停時會抖動，各位大俠有什么建議可以消除或減緩抖動
熟悉三菱、信捷、臺達、歐姆龍等多種PLC編程，威綸、三菱、顯控等觸摸屏設計和自動化系統(tǒng)設計， 承接各種非標自動化設備的PLC程序開發(fā)，長期為客戶提供整套自動化方案，深圳或珠三角地區(qū)，歡迎加QQ 908643454
xbl2018
龍兒
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 218 個
工控威望: 2735 點
下載積分: 61316 分
在線時間: 560(小時)
注冊時間: 2007-09-20
最后登錄: 2024-08-20
查看xbl2018的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-06-18 23:23
是否轉(zhuǎn)動慣量不匹配呢！
chengyouping
一切皆有可能�。�
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 46 個
工控威望: 1892 點
下載積分: 4096 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2014-04-24
最后登錄: 2016-07-28
查看chengyouping的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-06-19 07:53
停止時，要先減速一段時間。這樣才不會驟停抖動。
David
陳大圍
工控新人，還請多多指教
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 878 個
工控威望: 1161 點
下載積分: 8915 分
在線時間: 1830(小時)
注冊時間: 2011-04-17
最后登錄: 2024-12-24
查看陳大圍的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-06-19 08:54
同意2樓所說
專心學工控技術，請各位幫忙指教
xiejun8103
三人行,必有我?guī)?/div>
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 327 個
工控威望: 2118 點
下載積分: 3244 分
在線時間: 299(小時)
注冊時間: 2009-10-26
最后登錄: 2019-07-02
查看xiejun8103的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-06-19 09:58
在加一光纖，到快停光纖前邊加
會飛的怪獸
自信 自立 自強
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 301 個
工控威望: 2110 點
下載積分: 4588 分
在線時間: 667(小時)
注冊時間: 2013-01-17
最后登錄: 2024-12-07
查看會飛的怪獸的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-06-19 15:02
兄弟們有沒有遇到類似情況，當時是怎么解決的
熟悉三菱、信捷、臺達、歐姆龍等多種PLC編程，威綸、三菱、顯控等觸摸屏設計和自動化系統(tǒng)設計， 承接各種非標自動化設備的PLC程序開發(fā)，長期為客戶提供整套自動化方案，深圳或珠三角地區(qū)，歡迎加QQ 908643454
guan1985
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 100 個
工控威望: 241 點
下載積分: 465 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2008-07-22
最后登錄: 2024-08-26
查看guan1985的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2014-06-19 21:06
你是用PLSR 指令不？
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網(wǎng)絡英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1717 個
工控威望: 5539 點
下載積分: 24618 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2024-12-24
查看yamqq的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2014-06-20 14:18
剛性不足，慣量太大
這個人很懶，什么也沒有留下！
417369797
人活著不能被思想不純的人影響到做回自己最重要。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 162 個
工控威望: 304 點
下載積分: 592 分
在線時間: 237(小時)
注冊時間: 2010-09-08
最后登錄: 2024-12-12
查看417369797的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2014-06-20 18:46
同意二樓的
速銳自動化
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個
工控威望: 119 點
下載積分: 574 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2014-06-21
最后登錄: 2015-04-26
查看速銳自動化的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2014-06-21 09:01
按理說步進電機不會像伺服那樣會有抖動，可能是選型不匹配導致
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1230 個
工控威望: 3550 點
下載積分: 858 分
在線時間: 459(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2024-11-16
查看niningtt的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2014-06-21 11:09
你不發(fā)脈沖他會斗？直接原因，程序沒有處理好。要么停了就不要再發(fā)脈沖，要么就及測到補償一定距離
zhangli019
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 587 個
工控威望: 2465 點
下載積分: 1907 分
在線時間: 136(小時)
注冊時間: 2011-02-18
最后登錄: 2024-01-27
查看zhangli019的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2014-06-21 11:27
仔細看說明書吧，按道理沒有位置反饋是不會這樣的，

你需要仔細看說明書，把定位精度調(diào)低，PID控制的話，把比例項調(diào)大，積分項適當調(diào)小。

我估計你使用的是伺服，步進電機一般沒有這種情況。把型號貼出來吧，上圖片也可以
給我一根杠桿，一個支點
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go