情況是這樣的:
當(dāng)AC馬達正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)的時候,通過兩個KA繼電器來控制。
當(dāng)這兩個KA繼電器某一個閉合,AC馬達正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)后,伺服馬達它就誤認(rèn)為自己收到一個脈沖(干擾),有時候會干擾,有時候不會。
我們想了很久,把KA繼電器換成固態(tài)繼電器就可以解決問題,但我們現(xiàn)在是不允許改變電路。。
我今天想到一個辦法,當(dāng)AC馬達進行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的時候,用信號控制伺服馬達停掉(停掉就算收到干擾也不會跑多一個脈沖),我想使用使能信號。
但是問題就來了,使用使能關(guān)掉伺服馬達后,伺服馬達處于自由狀態(tài),位置會變化。
各位師傅:
還有什么辦法當(dāng)AC馬達正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的時候,讓伺服馬達鎖死不動?